Eternal-Morph; Makine, Elektrik-Elektronik ve Yazılım Mühendisliği disiplinlerini tek bir çatı altında birleştiren bağımsız bir inovasyon ekibidir. Tasarımlarımızı SolidWorks ve Fusion 360 ortamında modelleyip, Gazebo ve Isaac Sim üzerinde dijital ikiz simülasyonlarıyla kusursuz şekilde doğruluyoruz.
[INFO] Eternal-Morph Multidisciplinary Engine: Active
[CAD] SolidWorks / Fusion 360 Parametric URDF [OK]
[SIM] Gazebo & Isaac Sim Dynamic Physics Pipeline: Synchronized
[MORPHOROBOT] Air/Land Mode Transition Dynamic Test: Verified
[UR10_ARM] MoveIt 2 Inverse Kinematics Matrix: Active
Geliştirdiğimiz mekanik modelleri tarayıcınız üzerinden gerçek zamanlı 360° döndürebilir, tel kafes (wireframe) veya katı model olarak inceleyebilirsiniz.
Mekanik, gömülü donanım ve otonom yazılım katmanlarını geleneksel izole silolardan çıkarıp; tam entegre bir Ar-Ge ve simülasyon döngüsünde birleştiriyoruz.
Mekanik CAD modelleme, gömülü PCB tasarımı ve ROS2 yazılım mimarisi birbirinden bağımsız aşamalar olarak değil; ilk günden itibaren ortak arayüz standartları (URDF, CAN-Bus, ISO flanşları) üzerinden eşzamanlı geliştirilir.
Fiziksel üretim maliyet ve risklerini minimize etmek adına; kütle tensörleri, aerodinamik sürüklenme katsayıları ve eklem torkları Gazebo & Isaac Sim ortamlarında yüksek hassasiyetli matematiksel fizik motorlarıyla doğrulanır.
Simülasyonda doğrulanan matematiksel modeller; STM32 gömülü kontrol kartları, CAN-Bus telemetri hatları ve CNC işlenmiş kompozit gövdelerle donanım-sanal ikiz döngüsünde (HIL) test edilerek sahaya hazırlanır.
Makine, donanım ve yazılım katmanlarımızın bir projeyi adım adım nasıl hayata geçirdiğini inceleyin.
Projelerimizin fiziksel şasisi, kütle merkezleri ve eklem kinematiği CAD ortamında parametrik olarak modellenir. ANSYS ile aerodinamik akış ve gerilme analizleri tamamlandıktan sonra URDF/Xacro formatında simülasyon katmanına aktarılır.
Geliştirilen platformların 1. Aşama simülasyon nitelikleri ve donanım mimarisi.
| MÜHENDİSLİK PARAMETRESİ | MORPHOROBOT HİBRİT DRONE | UR10 ENTEGRE BİYONİK EL |
|---|---|---|
| CAD & Modelleme Altyapısı | SolidWorks / Fusion 360 | SolidWorks / Fusion 360 |
| 1. Aşama Simülasyon Motoru | ROS 2 Humble & Gazebo Physics | ROS 2 & MoveIt 2 Kinematics |
| Haberleşme Protokolü | CAN-Bus 2.0B / UART Telemetri | URScript / ISO 9409-1 Standart Flanş |
| Gömülü İşlemci Mimarisi | STM32H7 Dual-Core ARM Cortex-M7 | STM32F4 Real-time Motor Driver |
| Geliştirme Durumu | 1. Aşama Simülasyon (GitHub) | 1. Aşama Kinematik (GitHub) |
1. Aşama simülasyon ve sanal ikiz testleri yürütülen açık kaynak projelerimiz.
Döner kanatlı VTOL uçuş ile 4 tekerlekli yüksek torklu arazi sürüşünü tek şaside birleştiren hibrit robot platformumuz. SolidWorks CAD modeli Gazebo ortamında aerodinamik ve zemin çekiş testlerinden geçmektedir.
Universal Robots UR10 endüstriyel robot koluyla tam uyumlu, insan eli anatomisine sadık 5 parmaklı biyonik robotik el projemiz. Parametrik parmak kinematiği MoveIt 2 ve ROS 2 ortamında doğrulanmaktadır.
Eternal-Morph projelerine ait tüm SolidWorks/Fusion 360 CAD dosyaları, ROS 2 paketleri ve URDF simülasyon modelleri GitHub organizasyonumuzda açık kaynak olarak yayınlanmaktadır.
Makine, Elektrik-Elektronik veya Yazılım Mühendisliği alanında tutkuluysan; teorik bilgilerini SolidWorks / Fusion 360 CAD modelleri, Gazebo simülasyonları ve sanal ikiz mimarisi üzerinde geliştirmek istiyorsan ekibimize başvurabilirsin!
Multidisciplinary Engineering Collective