Eternal-Morph; Makine, Elektrik-Elektronik ve Yazılım Mühendisliği öğrencilerini bir araya getiren bağımsız bir multidisipliner proje geliştirme ekibidir. Tasarımlarımızı SolidWorks / Fusion 360 ortamında modelleyip, 1. Aşama Simülasyon ve Sanal İkiz (Digital Twin) evresinde benzetimlerini eksiksiz doğruluyoruz.
[INFO] Eternal-Morph Multidisciplinary Lab: Active
[CAD] SolidWorks / Fusion 360 Models & URDF Exported [OK]
[SIMULATION] Gazebo & Isaac Sim Physics Environment: Running
[MORPHOROBOT] Air/Land Transition Simulation: Testing...
[UR10_HAND] MoveIt2 Kinematic Trajectory Solver: Active
[STATUS] Phase 1 Virtual Twin Simulation: IN PROGRESS
$ eternal-morph --run-phase1-sim_
SolidWorks / Fusion 360 3D CAD modelimizi tarayıcınızda 360° döndürerek, tel kafes (wireframe) veya katı model olarak inceleyebilirsiniz.
Farklı mühendislik disiplinlerinin teorik bir birleşimi değil; aynı masa etrafında gerçek projeler üreten entegre bir mühendislik ekibiyiz.
Mekanik tasarımcılar, donanım mühendisleri ve yazılım mimarları projenin ilk fikrinden nihai prototipine kadar tüm kararları birlikte alır, sistem seviyesinde entegrasyon sağlar.
Hataları fiziksel üretim öncesinde tespit etmek için sistemlerimizi SolidWorks / Fusion 360 ile hazırlayıp simülasyon ortamlarında modelliyor, donanımı sanal ikizle (Digital Twin) test ediyoruz.
Belirli bir ürün kategorisine sıkışıp kalmadan; otonom araçlar, biyonik sistemler, akıllı donanımlar ve endüstriyel çözümler gibi geniş bir yelpazede yenilikçi projeler üretiyoruz.
Makine, Elektrik ve Yazılım disiplinlerimizin bir projeyi ortaklaşa nasıl ayağa kaldırdığını interaktif olarak inceleyin.
Projelerimizin fiziksel yapısı, kütle merkezleri ve eklem kinematiği SolidWorks / Fusion 360 ortamında parametrik olarak modellenir. ANSYS ile gerilme ve akış analizleri yapıldıktan sonra URDF/Xacro formatında simülasyon katmanına aktarılır.
Geliştirilen platformların 1. Aşama simülasyon parametreleri ve teknik nitelikleri.
| PROJE SPESİFİKASYONU | MORPHOROBOT HİBRİT DRONE | UR10 ENTEGRE BİYONİK EL |
|---|---|---|
| CAD & Modelleme Yazılımı | SolidWorks / Fusion 360 | SolidWorks / Fusion 360 |
| 1. Aşama Simülasyon Motoru | ROS 2 Humble & Gazebo Physics | ROS 2 & MoveIt2 Trajectory Solver |
| Kontrol Düğümleri & Protokol | CAN-Bus / UART Telemetri | URScript / ISO 9409-1 Flanş Uyumlu |
| Donanım İşlemci Mimarisi | STM32H7 Dual-Core ARM Cortex-M7 | STM32F4 Real-time Motor Control |
| Mevcut Evre & Açık Kaynak Statusu | 1. Aşama Simülasyon (GitHub) | 1. Aşama Kinematik (GitHub) |
Şu anda 1. Aşama simülasyon ve sanal ikiz testi yürütülen amiral gemisi projelerimiz. Kodlarımızı GitHub reposundan inceleyebilirsiniz.
Hem döner kanatlı aerodinamik uçuş hem de yüksek torklu tekerlekli arazi sürüşünü tek bir şaside birleştiren hibrit platform projemiz. SolidWorks / Fusion 360 modelleri Gazebo 1. Aşama simülasyon ortamında aerodinamik testten geçmektedir.
Universal Robots UR10 endüstriyel kolu ile senkronize çalışacak biyonik robotik el projemiz. SolidWorks / Fusion 360 parmak kinematiği 1. Aşama MoveIt2 simülasyon ortamında test edilmektedir.
Eternal-Morph projelerinin tüm SolidWorks / Fusion 360 CAD tasarım dosyaları, ROS2 paketleri ve URDF simülasyon modelleri açık kaynak olarak GitHub organizasyonumuzda yayınlanmaktadır.
Sen de Makine, Elektrik-Elektronik veya Yazılım Mühendisliği öğrencisiysen; teorik bilgilerini **SolidWorks / Fusion 360 CAD modelleri**, **Gazebo simülasyonları** ve **sanal ikiz (Digital Twin)** üzerinde geliştirmek istiyorsan Eternal-Morph ekibine katılabilirsin!
Multidisciplinary Engineering Lab